일본의 달 착륙선이 역사적인 달 착륙을 하다가 결국 코에 부딪히게 되었습니다.

불운한 슬림 우주선의 첫 번째 이미지는 그것이 정지해 있어야 했던 위치에서 90도 회전한 것을 보여줍니다.

이는 작동에 필요한 전기를 생성하는 데 직면하는 어려움을 설명하는 데 어느 정도 도움이 될 것입니다.

이 사진은 지난 토요일 착륙 직전 Slim에서 방출된 야구공 크기의 소형 로봇 Sora-Q에 의해 촬영되었습니다.

일본 우주국 JAXA는 성명을 통해 “주 엔진의 오작동이 우주선의 착륙 위치에 영향을 미쳤다”고 밝혔다.

슬림(달 탐사용 스마트 착륙선)의 대형 추진기 중 하나가 착륙 중에 작동을 멈춘 것으로 보입니다.

이미지를 지구로 다시 가져오기 위해 Sora-Q는 먼저 해당 이미지를 다른 로버 로봇인 Lunar Excursion Vehicle 1 또는 Lev-1에 전송해야 했습니다. 이 점핑 로봇은 Slim과 독립적으로 미션 컨트롤과 통신할 수 있는 무선 장비를 갖추고 있습니다.

착륙선 자체는 태양전지에 전력을 공급할 수 없어 도착 후 3시간 만에 폐쇄됐다. 배터리 전원이 빠르게 부족해지자 JAXA 관계자는 Slim을 최대 절전 모드로 전환하기로 결정했습니다.

Sora-Q 이미지가 확인한 것처럼 그들의 가정은 주 우주선이 태양 전지가 태양을 보지 못하는 방향으로 향하고 있다는 것입니다.

착륙 지점의 조명 각도가 바뀌면 Slim이 깨어날 수 있기를 바랍니다.

최대 절전 모드에 들어가기 전에 컨트롤러는 온보드 적외선 카메라로 촬영한 일련의 표면 이미지를 가져올 수 있었습니다.

이 이미지는 우주선이 작은 바위로 둘러싸인 경사면에 있다는 것을 보여줍니다.

온전한 착륙 지점은 Shiuli로 알려진 적도 분화구 가장자리에 위치해 있습니다.

토요일 00:20 JST(15:20 GMT)에 착륙함으로써 JAXA는 미국, 구소련, 중국, 인도에 이어 달에 연착륙을 달성한 다섯 번째 국가 우주국이 되었습니다.

통계적으로 달 표면에 부드럽게 착륙하는 것은 매우 어려운 것으로 입증되었습니다. 시도의 약 절반만이 성공했습니다.

JAXA는 새로운 정밀 항법 기술을 신뢰했습니다.

착륙선에 탑재된 컴퓨터는 착륙 지점에 도달하는 위험을 방지하기 위해 신속한 이미지 처리와 분화구 매핑을 사용했습니다.

엔지니어들은 목표 위치에서 100미터(330피트) 이내로 이동하기를 원했습니다. 이것이 달성되었습니다.

JAXA는 “전원이 차단되기 전에 얻은 데이터를 분석한 결과 슬림이 원래 목표 착륙 지점에서 동쪽으로 약 55m 떨어진 달 표면에 도달한 것으로 확인됐다”고 덧붙였다. 착륙. 장애물을 피하기 위해 차량을 한쪽으로 이동하십시오.

이는 두 차량의 성공과 마찬가지로 공무원들을 기쁘게 할 것입니다. Sora-Q는 달 표면으로 이동하여 사진을 찍었을 뿐만 아니라 Lev-1도 점프했습니다. Slim과 마찬가지로 Lev-1도 꺼졌습니다.

“Lev-1의 달 호핑 움직임, Lev-1과 Sora-Q 사이의 로봇 간 통신, 완전 자율 작동의 성취는 획기적인 성과를 의미합니다. 이는 미래 달 탐사를 위한 귀중한 기술 시연으로 간주될 것입니다. 지식과 얻은 경험은 미션에 적용될 예정”이라고 밝혔다.